到 2024 岁尾，新石器已落地超 2000 辆无人配送车。余恩源称，他们开年已获得超 2 万台新订单，打算本年全国摆设跨越 1 万台。算上乘用车、干线沉卡，以及口岸、矿区等公用场景车，L4 无人车行业还没有任何公司达到这一规模。他认为，这会是行业赛点，“手艺、系统城市构成规模效应”。

　　新石器成立之初沉点做硬件，无人驾驶手艺用百度的 Apollo 平台，成立两年后才投入人手自研无人驾驶手艺。

　　余恩源：跟 Apollo 合做的时候，仍是用的工控机，车上用了 5 个激光雷达，手艺还没有到能够产物化的境界，组建算法团队也没有用。

　　你能够到货拉拉、滴滴货运上去看，一个运输使命从这里（酒仙桥）到亦庄，平均每公里大要几多钱，再和我们无人车的运营成本比力。我们根基上廉价 70% 到 80%。

　　余恩源：无人车版本的货拉拉或者滴滴货运。快递公司典型利用场景是白日的 8 个小时，比及车辆规模上来，会构成一个运力收集项目，能把车辆空闲时间拿出来结合安排。

　　晚点：新石器无人车表态前一天，抱负汽车创始人李想发了个微博，说 “灰袍巫师 SEV 走了，变身白袍巫师回归”。若是没有他们的 SEV 项目，你还会先唱工厂吗？

　　晚点：但你们做得越成功，快递行业的工做是不是越少？谈到无人车，大师的第一印象是它会抢人工做。

　　晚点：你们怎样把它降下去的？靠加更多人写法则，仍是雷同乘用车的趋向那样，迭代到新的数据驱动的系统？

　　余恩源：摆设和运营的效率，是成败的环节。若是你交付一辆无人车，还得弄一辆轿车过去采集地图，闭眼都能想出来成本得有多高。我们现正在正正在鞭策无人车本人采图，如许的话，快递网点老板本人学一学，就能够摆设，并且效率很是高，一天可能就能搞完。

　　晚点：你提到过一个判断，本年摆设 1 万台是无人配送车行业的赛点。相对你们要替代的货运市场数百万台存量三轮车、面包车等，1 万占比几乎微乎其微。为什么它会是赛点？

　　余恩源：快递是一个好代表，根基上是人群乘以 20% 就是快递单量，大城市估量要乘以跨越 40%，然后再除以 1500（注：按照一辆超一天运 1500 票快递计较）就是车的需求量。好比差不多要四五千台。

　　“我不逃求 ‘洋气’ 的软件、算法、手艺，我逃求产物利用机能。” 余恩源说，这是他正在物风行业堆集的经验，也让新石器成长晚期 “取同业比拟，融资、宣传没有良多能够说的点”。

　　只要正在密度脚够高的城市里才能构成收集，你才能白日送快递，夜里送生鲜等。所以城市不克不及不干，天天农村包抄城市，收集就起不来。

　　余恩源：最主要的是，我们正在意客户体验。我举个例子，我们有个客户场景，是大物流场坐，一天有 100 万票快递正在这里转发。并且要卸货到卸车只要 10 分钟。现正在姑苏、合肥都曾经落地了。

　　物风行业发生过三波从动化海潮。第一波是网点从动化，上从动化分拣设备。第二波叫做驿坐化、无人化，行业里组建了几十万个驿坐，处理派送难的问题。现正在驿坐也起头上从动化手艺手段，推无人值守。

　　但必然要放松时间朝小 B （小规模客户）散 B （零星客户，好比快递驿坐加盟商）市场扩张，它们对工程尺度化要求很高，但定制化要求很低，议价权能起来了。

　　余恩源：他们都是互联网科技布景，焦点能力集中正在软件上。我 09 年进物风行业，研发过巴枪（数据采集手持终端），发现过快递柜，搞过无人机送货。我会从财产的角度出发，看怎样样才能做好。

　　余恩源：我们大要算下来能廉价 70% 以上。这也是拐点到来第二个要素，就是产物、手艺成本也到了拐点。

　　本年 1 月，余恩源接管我们，分享了新石器怎样鞭策万台无人配送车落地，若何应对行业合作，无人配送车对物流快递行业的影响，以及成长 10 多年的无人驾驶手艺——具身智能范畴最成熟的场景——冲破落地 1 万台的挑和：当上车辆增加，模子处置的数据规模扩大，极端环境呈现频次呈指数级上升，他们必需确保平安。

　　余恩源：没有。我们本人内部做过一个数据统计，平安变乱 80% 以上是被动的。好比急刹车导致后车逃尾，这也是我们正在持续优化的被动变乱。

　　晚点：疫情期间我们看到良多无人车配送的旧事，你其时跟你们的投资人之一李想说市场启动了。疫情对你们来说意味着什么？

　　这不是一个遍及的场景，但它代表你对客户 “珠穆朗玛峰” 般场景深度耦合的能力，再往下到各个网点使用的时候，就 5 到 10 台的使用量，就很是简单。

　　其实以产物为方针的公司，城市采纳这个方式。我不逃求洋气的软件、算法、手艺，我逃求产物利用机能。

　　余恩源：我的感受是，好的社会化办事，会对权的起鞭策感化。疫情期间，我们做了各类各样的公益勾当，对各地的的触动很大，也让社会的接管程度变高了，给权带来了很大的曙光。

　　这是《晚点 LatePost》 「具身智能对线 篇。该系列将持续智能机械人和从动驾驶财产链头部公司。往期文章见文末合集#具身智能对话。

　　我感觉事理是这么讲的，若是今天快递公司的价钱不是这么低，可能无人车不会这么快普及。运费曾经降到 5 毛钱这么低的程度，快递公司就会很是饥渴地寻找新的效率东西。

　　余恩源：我不认为权会构成一个合作劣势，它也不会是独家。但我们要卑沉权。设想产物的时候，我们就把权设想到产物里。

　　晚点：合作中还有一个影响要素是，大公司不会只买一家公司的车。好比顺丰是你们的大客户，他们也投资了你们的敌手白犀牛。你们怎样更深绑定大客户？

　　余恩源：我们一起头用多激光雷达、多传感器方案，今天曾经把传感器简化到一颗激光雷达加 12 个摄像头，根基上实现的端到端。

　　这是《晚点 LatePost》 「具身智能对线 篇。该系列将持续智能机械人和从动驾驶财产链头部公司。往期文章见文末合集#具身智能对话。

　　余恩源：从两个维度来看。第一个维度是，到了 1 万台这个点后，代表算法和系统的不变性，硬件的靠得住性，以及整个系统的安排的能力，会过一个拐点。这是所谓的规模化的效应。

　　晚点：无人配送车行业合作现正在很激烈。良多公司都明码标价卖车，好比九识称首付只需 3980 元，菜鸟的小蛮驴颁布发表无人车加 5 年费用 15 万。这能否意味着价钱和要来了？

　　余恩源：国内快递员还很缺。物风行业的单量还正在上涨，但这个行业的工做强度很难吸惹人。你提高人效，让他收入添加，工做没有那么，这个行业反而更容易招人。

　　余恩源：不会。所有的快递小哥，现正在面对一个最大问题，就是派费越来越低，所以收入越来越低。若是照着过去的工做模式，他的收入会越来越低。

　　余恩源：我感觉价钱和曾经起头了。并且是我们倡议的，缘由很是简单，从硬件设置装备摆设来看，我们比友商的成本低大要 40% 到 50%。到了一万台之后，我们会继续往下压。

　　余恩源：无人车将来不只是做快递，还有一百多个城配场景，好比生鲜供应链、买菜、批发市场等，可能有上万万台的需求。正在县城、村落场景，你永久不会有收集效应。由于晚上没活干。

　　硬件的质量、靠得住性也要上一个数量级。我们必然要确保平安、稳健、靠得住、好用。这常庞大的挑和。

　　余恩源：对。到现正在我发觉良多友商没看懂。其实我看运输是分成三个动做的，除了根本的运输，还有拆卸、搬运。你处理了从动化运输，你不处理从动化拆卸，走不远的。

　　晚点：你们正在 2018 年公开表态时挺出格，把硬件，以至出产当做沉点，衔接抱负汽车的 SEV 出产线，软件能力则靠百度的 Apollo。而友商们都先研究无人驾驶软件。

　　余恩源：正在物风行业，没有所谓的无人车替代人这回事儿。我当过快递小哥。快递小哥一年工做 365 天，一天工做 10 小时，有 4 个小时正在运输，6 个小时送快递，做办事。对他来讲，这 4 个小时是不合理的，有成本，但没有价值。我们是勤奋把这个环节给它打消掉，让他 10 个小时都都给人办事。

　　余恩源：现正在用模子能处理的问题，大要曾经到了 90% 以上。接下来要增大数据，添加算力，要高效锻炼、优化模子。干这些事，我们认为加人没有用。我们团队曾经进入相对不变的期间，算法人员不会再增加。

　　晚点：物风行业必然程度上能够说是赢者通吃，有体量大公司数量无限；无人配送车做为快递业的上逛，市场集中度会高仍是低？

　　近日颁布发表获得 10 亿元人平易近币融资的新石器创始人余恩源是个少数派。2018 年开办新石器前，他干过快递员，研发过巴枪（快递业的一种数据采集终端），发现过快递柜，还测验考试过用无人机送货。

　　余恩源：就是 23 年、24 年。我们看到大量城市起头大规模，特别是杭州。23 年 9 月份的时候，我们把整个团队 100 多个研发拉到杭州闭关两个月，去适配本地的道和场景。

　　要卖过 1 万台，贸易规模和手艺都跨过 0 到 1 的节点，两个场景都要做好，才能为将来 10 万台、100 万台、1000 万台做预备，为出海做预备。

　　我们可以或许冲击到 1 万台规模的时候，有了充实的数据后，我们就能晓得这个产物哪些是主要的，哪些是不主要的。我们能够大马金刀地干，整个产物手艺设想会发生一次大迭代。

　　为什么会达到这一点？很简单，机械代替人有两个长处。一是它减除了人力成本，不消司机，这是显而易见的。第二个缘由一般人想不到——是更能拆货，起首车的驾驶舱比我从动驾驶模块还贵。我没有了驾驶舱，容积（拆货的空间）增大了，同时成本还降低了。

　　余恩源：几个要素凑正在一路了。一是的立场，2024 年以前，会商的是开不权，到了 24 年岁尾，成了怎样权。一个是 AI 时代到来，无人车常主要的一个场景，是新的出产力代表，曾经定义它了；另一个是物风行业要降本，再靠更高的组织效率去降曾经空间无限，这就回到出产力东西——怎样用 AI，其实就是无人车，去降低物流运输的成本。

　　北航机械人研究所王田苗，宇树科技王兴兴，智元机械人彭志辉，银河通用王鹤，星海图赵行、许华哲，梅卡曼德邵天兰，逐际动力张巍？。

　　我们现正在有三个产物，一个是 3m³ 的载荷（X3），对应的是三轮车和微型面包车，比微型面包车还能拆一些，拿大城市焦点区域的权。

　　余恩源说，他的物流布景和过去的反常选择是新石器的合作劣势，好比物风行业的运输环节，不只是运输，还包罗搬运、拆卸动做；新石器持续迭代出产线，打制了多量量、低成本出产无人车的能力。

　　后来我们看到下一代从动驾驶手艺，好比视觉传感器和激光雷达融合等，有适用性，就起头本人投入了。我也不是科学家身世，怎样做好有用的产物就是我独一的尺度。

　　大城市要做，我们曾经落地杭州、姑苏、合肥、上海，本年我们的方针是把每个城市推到 500 以至 1000 辆以上。每个城市都做一个高密度收集。然后正在一个县城、村落场景十台，这种我也要让它普及开。

　　余恩源：我们会进一步带动价钱下降。若是一辆无人车的运输距离大要 10 公里，一天能运 1500 票的快递（注：一票快递是指一单包裹的意义，按照无人车型号分歧和包裹大小的差别，一辆无人车一次一般能运 200-1000 票快递），我们算下来一票的运输成本大要正在 6 分钱，比现正在的 1 毛 5 降了 9 分。

　　余恩源：由于车上没有人，要前向的绝对平安，策略很容易变得激进，所以会俄然刹车。这是一个持久优化的工做。将来无人车吃掉的数据越来越多，会越来越顺滑。从我们内部的曲线来看，后车逃尾的变乱正在急剧下降。

　　这两波做完之后，环节点是两头运输环节，大要 10 公里，用无人车，这是第三波海潮。三波连正在一路，运营效率会全体提拔。这是整个大闭环的逻辑，前后都无人了，两头还有人，就是个悖论了。

　　余恩源：双刃剑。劣势是我们正在融资、宣传上必定没有那么多点。我们要注释半天。劣势就是，我们看到的需求，我们做的产物，同业们可能看不懂。

　　晚点：你之前的公开辟言中，经常会提到无人配送车主要的是权，新石器的派司也是最多的。无人配送车合作中，权是劣势吗？

　　这是我们的计谋性机缘，我们曾经接到大量大订单，规模跨越我们想象，曾经超 2 万台了。比若有公司找我们一会儿订上万台无人车，这两天就能签和谈。

　　还有一个 12m³ 的（X12），对应的是依维柯和轻卡，将来可能是正在一些近郊或者一些相对封锁的场景里投放。

　　余恩源：上万台无人车规模落地，这么复杂的无人驾驶收集，正在全球是没有先例的。取我们落地的 2000 多台比拟，数据规模分歧，导致模子的复杂度，corner case（边缘案例）的数量会指数级上升，呈现的次数会很高。

　　另一个是 6m³ 的载荷（X6），对应的是小型、中型和大型的面包车，拿焦点城市边缘地带权、小城市权。

　　这个前景曾经很清晰了，我们越看越兴奋。我们不必然会本人搭建这个平台，但我们会鞭策这个平台呈现。

　　余恩源：我感觉没法子绑定。无人车公司，接下来能不克不及强大，实正具有行业价值，要看多久可以或许把大 B（大规模客户）的发卖额压到一个小比例。

　　晚点：但你们现正在的次要客户的是快递公司，它们运货成本比货拉拉、滴滴货运廉价良多。好比从义乌发快递到其他城市，一单以至能够不到 1 元钱。

　　若是没有这些出产环节的闭环，交给客户的车，很有可能打开一看线头都是断的。有一天，这个行业一年要出几百万辆车的时候，那工场尺度化就很是主要了。

建湖九游会·(j9) 官方网站科技有限公司

2025-03-04 13:40