“我们还从蝙蝠鱼的活动形式中找到仿生设想灵感，以顺应深海复杂。”北航机械工程及从动化学院传授文力引见，为验证机械人的机能，完成了正在马里亚纳海沟等多个深海地址的实地测试。

　　北航机械工程及从动化学院博士生左灏暗示，深海温度低是另一挑和。科研团队正在机械人驱动器的两头固定了一对外形回忆合金弹簧，通过周期性电流对弹簧加热，使其交替收缩，从而实现驱动器的高频次快速轮回摆动。

　　据悉，该团队正朝着“深海柔性机械人+AI”的研究标的目的勤奋，并将努力于聚焦提拔深海小型机械人的续航能力和活动效率，实现更大范畴的深海探测和监测，为海洋资本开辟、考古挖掘、监测等供给方案。（李依环、练习生曹子味）。

　　正在地球最深处的马里亚纳海沟，压强最高可达1。1亿帕，相当于一头一吨沉的犀牛压正在人的指甲盖上。现在，正在如许的万米深渊，一台身长50厘米、体沉仅1500克的小型机械人，却如逛鱼般自由穿越，以至能幻化出脚肢正在海底安步。近日，航空航天大学科研团队结合中国科学院深海科学取工程研究所、浙江大学的研究人员，历时6年配合攻关研发出上述机械人，为深海探测带来更多可能。相关已于日前正在国际学术期刊《科学·机械人学》上颁发。

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2025-03-26 11:59