地方电视总台2025年春节联欢晚会上，一群穿开花棉袄跳舞的机械人成了整场晚会炫酷的“显眼包”。中青报·中青网记者领会到，这群“显眼包”名为H1，年仅一岁半，背后的研发企业杭州宇树科技是一家特地做四脚机械人的新创公司，CEO是2016年结业于上海大学的王兴兴。上海大学取上海市宝山区、杭州宇树科技签订计谋合做和谈，其时，三方打算正在鞭策人形机械人财产的快速成长和转型升级等方面展开合做，慎密环绕“交叉--芯片-本体”等机械人共性环节手艺开展研究取财产化工做，配合扶植通用智能机械人财产制高点。签约典礼上，王兴兴身穿一件汗衫，搭配牛仔裤、小白鞋，典型的科技公司创始人“制型”。这个年轻人就如许被授予了“上海大学研究生兼职导师”和“宝山区机械人及智能制制首席智库专家”证书。中青报·中青网记者领会到，这已不是宇树科技的机械人第一次登上春晚舞台了。早正在2021年的牛年春晚上，宇树科技推出的机械牛“犇犇”就已完成了国内初次高机能四脚机械人集群跳舞表演。H1初次表态正在举办的世界机械会；2024年，其奔赴英伟达GTC大会展现新技术。2024年岁尾，它被张艺谋导演相中，参取持久驻场舞台剧《澳门2049》，为期两年的科技取艺术融合之旅。最终，通过积累实力，H1正在蛇年春晚舞台大放异彩。此次春晚表演，H1团队以奇特的“机械骨骼”抽象示人，锐意营制取实人舞者的“反差萌”。多智能体协同规划、先辈组网方案以及AI活动节制等高科技，仿佛超强“外挂”，确保程序稳健、动做划一。此中，H1身藏“奥秘兵器”——AI驱动活动节制手艺。凭仗先辈的AI算法，H1不只能精准跟上音乐节拍，更能跳舞神韵，及时调整动做，跳出“智能跳舞”。王兴兴是上海大学机电工程取从动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。上大读研期间，王兴兴正在国外公开文献的根本上，设想开辟了本人的第一款产物——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高机能低成本四脚机械人。研究生正在读期间的王兴兴就展示出前卫立异的思惟。据他的同窗回忆，正在“信号系统”专业课上，王兴兴对智能驾驶阐述了本人的概念，“现正在的交通形态，大师正在等绿灯起步的时候，后面的车看到前面车起步了才会跟着起步，如许每辆车城市延迟起步，导致了拥堵。若是我们操纵各类传感器共同，实现车辆从动驾驶，那么绿灯亮时，所有等红灯的车子就能同时起步，就能够避免拥堵”。他的设法总能给同窗和教员带来欣喜和。王兴兴从读研究生一年级起头，就动手小型化电动四脚机械人的研制。项目标起步阶段很是，手艺的起点仅是一个较为恍惚的概念设想，由于正在其时，国表里对于该范畴的研究还集中于液压驱动式的手艺方案。若何利用电驱脱手艺实现具有优良灵活性的四脚机械人方案并不十分明白。正在整个科研工做阶段，他对机械人的科研表示出强烈的热情和，几多个节假日，他都苦守正在尝试室。王兴兴的室友回忆，正在研究生期间“兴兴是最早起床去尝试室，又是最晚一个回到宿舍歇息的”。2015年，正正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和勤奋的XDog加入了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等，博得了8万元金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，刚从上海大学结业不久的王兴兴遭到业内逃捧，获得轮融资，自此创立宇树科技，潜心于脚式机械人的研发和推广。结业后，王兴兴不忘母校栽培，多次回到上海大学传送学问、分享经验。2017年应学校邀请，王兴兴返校加入校园创客沙龙，向学弟学妹分享XDog的设想，阐述手艺成长趋向。正在2024年上海大学重生开学仪式上，王兴兴做为优良校友代表讲话，他的创业逐梦励志事迹被讲述给更多的学生，激励大师做矢志前行的“逐梦人”。2024年11月，上海大学机电工程取从动化学院和宇树科技等结合申报并获批国度沉点研发打算“智能机械人”专项项目，配合努力于基于生成式人工智能驱动的机械人集群三维协同摸索研究，充实操纵人工智能、具身智能、多模态模子等先辈手艺，提拔机械人集群协同功课的泛化性，实现野外复杂未知下多方针快速摸索，期望正在天然灾祸救援、监测、地质勘察等多范畴办事国度计谋。

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2025-03-07 15:14